常用矩阵
MatrixXf::Zero(3,4); // 将矩阵3行4列初始化为0
MatrixXf::Ones(3,3); // 将矩阵3行3列初始化为1
Vector3f::Ones(); // 将3行的纵向量初始化为1
MatrixXi::Identity(3,3); //单位阵
Matrix3d::Random(); //随机矩阵
注意：对动态矩阵初始化的时候，必须指定行数和列数。
矩阵特定初始化
m1.setZero(); // 矩阵全部元素置0
m1.setRandom(); // 随机生成一个矩阵
m1.setIdentity(3,3); // 置单位矩阵
m1.inverse(); // 矩阵求逆
m1.transpose(); // 矩阵转置
